近年來，隨著全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的發(fā)展趨勢，智能裝配已經(jīng)被廣泛應用于汽車制造、消費電子產(chǎn)品制造、工程機械制造、醫(yī)療器械制造、倉儲物流等多個領(lǐng)域。

    智能裝配早在1913年就已經(jīng)在汽車工業(yè)中使用，特別是在亨利-福特的汽車生產(chǎn)過程中。福特在多年前由同行業(yè)的蘭斯-奧爾德開創(chuàng)，在裝配線的基礎(chǔ)上進行了改進，并將其推廣。在福特的汽車工廠生產(chǎn)線上，工人們被安排在自己的工作崗位上，在鏈條的牽引下將零件添加到每輛汽車底盤上。

    智能裝配線大大縮短了汽車制造時間，將制造一輛汽車的時間從12個小時縮短到僅有一個半小時多一點。這一效率的消息傳開了，從那時起，裝配線在各行業(yè)的每個工廠車間都能找到。近年來，智能裝配已經(jīng)在制造業(yè)中掀起了風暴。這些是現(xiàn)代化的工廠生產(chǎn)線，不同工作站的任務(wù)是自動化的，這意味著它們是由機器人設(shè)備而不是由人類工人完成的。

    以擰緊作業(yè)為例，擰緊作業(yè)是工業(yè)制造體系中的核心環(huán)節(jié)之一，對于螺絲、螺紋等關(guān)鍵零部件擰緊作業(yè)的質(zhì)量高低，直接影響到整個產(chǎn)品的質(zhì)量、安全新能和有效性，而為了確保擰緊作業(yè)不出現(xiàn)漏擰、誤擰等情況，傳統(tǒng)的擰緊方式已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)體系，這種低效、安全性能難以保障、嚴重依賴擰緊工人熟練度的傳統(tǒng)工藝將會逐漸被擁有智能化決策系統(tǒng)的智能擰緊方式所替代。

工業(yè)機器人在智能裝配領(lǐng)域的優(yōu)勢

    生產(chǎn)效益是企業(yè)追求的目標，創(chuàng)新發(fā)展的動力，在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機器人可替代工人去完成高難度的工作，降低人工成本。同時，枯燥的機械化操作容易使工人產(chǎn)生情緒，影響工作精度。機器人可以很好地持續(xù)保障工作的精度，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。可見，在智能制造中，工業(yè)機器人的應用可提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，制造企業(yè)可獲得更高的生產(chǎn)效益。

    此外，在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機器人可與不同自動化設(shè)備連接，進行多種產(chǎn)品生產(chǎn)，為柔性生產(chǎn)線建設(shè)提供幫助。整個過程無需人工操作，工業(yè)機器人可24h進行工件生產(chǎn)，表現(xiàn)出生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品精度高、一致性強等優(yōu)勢。